管道非开挖内衬修复方法大致可以分为两类，一类是整体修复，一类是局部修复。
非开挖整体修复是对一整段损坏的管道进行整体修复，使管道恢复原有的功能。
整体修复目前常用的方法主要有以下几种：
1、穿插法：适用于内径200mm以上管道的修复。
2、原位固化法：适用于内径200mm-2700mm管道的修复。
3、碎（裂）管法：适用于内径200mm-1200mm管道的更新修复。
4、折叠内衬法：适用于内径200mm-1400mm管道的修复。
5、缩径内衬法：适用于内径200mm-1100mm管道的修复。
6、机械制螺旋缠绕法：适用于内径200mm-3000mm管道的修复。
7、管片内衬法：适用于内径800mm-3000mm管道的修复。
非开挖局部修复，当管道结构完好，仅有局部缺陷（裂隙或者接头损坏）时，可以使用非开挖局部修复。
非开挖局部修复目前主要有以下几种方法：
1、不锈钢套筒法，适用于内径200mm-1500mm管道的修复。
2、点状原位固化法，适用于内径200mm-1500mm管道的修复。
修复之后使用管道机器人对管道修复效果进行检查，有缺陷的地方需要采取措施完善修复。
修复完成之后对工作井进行恢复。